常州九游CHINA自动化设备有限公司

  AIQ系列吸收世界同类产品的先进技术，进行优化 整合设计开发的一款高智能产品，同时产品性能也得以 进一步增强，其中包含可以无限制上传内容的多语言文 本显示屏，目前可用语言包括中文、英文、西班牙语、 德语、法语和俄语。用户还可下载执行器组态和数据日 志文件（使用设备随附的非侵入式、本安型AIQ执行机 构设置工具），从而便于对设备资产进行全面的管理， 还可使用免费的windonws操作系统用应用程序

AIQ-insight监测阀门和执行器的运行。

调试简便
  用红外线设置工具可对AIQ进行简单、安全和快速 的非侵入式调整。使用“随按随用”的AIQ设备工具专 业版可进入和调整执行机构的设定，如力矩值、限位、 控制及显示功能。独特的本安型设置工具在任何环境中， 无论动力电源提供与否，均可对执行机构进行非侵入式 设定。

排除故障简便
  大规格的数字位置显示器能够远程实时显示阀位置， 此外，易读的，带有背景照明的显示器提供了阀门运行 状况，控制和执行机构状态和故障信息，方便使用者了 解当前执行机构的工作状态，使用AIQ设置工具专用版， 可在调试、调节或本地阀门监测过程中访问相对位置的 力矩分布和执行机构组态情况。内置数据记录器可记录 操作、警报和阀门力矩分布数据，提供宝贵的操作运行 状况和运行条件的信息。

AIQ特性
  1、三相、单相和直流电源执行机构。
  2、作为标准功能的内置数据记录机构。
  3、兼容IrDATM标准，通过insight  pc软件对执行机构 进行本地和远程分析。
  4、简洁、易控制和指示功能。
  5、显示状态和设置的多语言文本显示屏。
  6、简单的力矩和位置控制、增强可靠性。
  7、综合控制和指示灵活性。

AIQ
  AIQ执行机构是一款多回转电动执行机构，可用于控制和调节阀门，其开关型产品适用于每小时启动次数 达60次的应用，调节型产品适用于启动次数达1200次/ 小时的应用，此外由于增加智能控制单元，使其控制更 准确，定位更^。
  AIQ有防水或防爆规格可供选择，直接力矩输出范 围35Nm(25lbfft)～3000Nm（2200lbfft）。

AIQ/F
  AIQ/F执行机构是AIQ执行机构的三相版，力矩范围100Nm（72lbfft）～3000Nm（2200lbfft）。

AIQ/K
  AIQ/K执行机构是AIQ执行机的单相版，力矩范围35Nm(25lbfft)～300Nm（220lbfft）。

  AIQ+VE 得益于AIQ执行机构的所有优点，AIQ+VE拥用线性输 出传动系统，调节推力输出可达100KN。

  AIQ+BW AIQ+BW执行机构是在AIQ多回转执行机构的基础上加 二级减速器，实现与大品径的蝶阀、球阀等完成90°开 闭，力矩范围1000Nm～63000Nm。

  特殊设计 凭借我们丰富的产品系列和专业的工程设计经验，本公 司能够为大量应有提供完善的专项解决方案。

AIQ-提供了一系列阀门执行机构技术领域无与伦比的卓越特性
  1.可在现场进行升级的系统
  2.更大、更清晰的显示屏
  3.可由有户进行组态的多语言文本功能
  4.数据记录器阀门力矩信号
  5.状态和监测诊断
  6.数据下载速度提高*10

AIQ设定器特性包括
  1.非侵入式红外通讯
  2.本质安全，适用于危险区域
  3.现场执行器组态和数据下载
  4.简洁、易控制和指示功能。
  5.容量达10个组态文件和4个数据记录器文件。
  6.多项组态功能。

AIQ-执行机构显示特性
  执行机构的显示
  AIQ包括一个专门为执行机构显示而定制的LCD点 阵显示器，执行机构在正常工作温度条件下均能正常工 作，带有背景灯的大屏幕使得用户在各种照明条件下都 能够清楚地看到阀位指示信息。
  显示器分别实时显示控室的指令信息、阀门的位置、 执行机构的运行状态，以及操作过程中的力矩和警报消 息，使用设置工具将显示从位置模式更改为设置模式， 从而便于用户查看，调整和更改执行机构参数设置。
  显示单元同时提供六个LED指示灯分别指示正转、 反转、ESD、热保护、缺相、过力矩状态。 显示器以及控制盖都能够以90°为增量进行旋转，从而 满足各种阀门安装方向和安装位置。

设定
  用设备随附的本安型AIQ专用遥控器进行设定、调 整和查看，可以让用户通过液晶显示器方便地进入执行 机构的组态。

帮助屏幕
  用AIQ专用遥控器工具可调出多个帮助屏幕，因而 能够对控制信号状态、阀门和执行机构状态以及指示状 态进行实时、分组分析。

阀门力矩指示
  通过专用遥控器按键，就能够设定执行机构的输出 力矩限制值，可根据实际的阀门工作力矩要求检查和调 节力矩开关的行程等级，从而使设置更^、更符合实 际要求，以便于降低未来出现故障的可能性，诸如阀门 缩点小，底板和掘起力等问题能够在现场立即被发现并 加以检查评估。
在远控模式下，操作取决于两个独立的信号，以关 闭命令为例，同时提供一个远程关闭输入信号和关阀联 锁输入信号，执行器将操作，关闭阀门。如果只提供一 个信号或一个信号丢失，执行机构将保位或停止而防止 故障。对于需要ESD的应用，可使用专用ESD输入，这 种输入的优先性高于本地或远程控制信号，从而在应用 这种信号时，将忽略任何当前中已应用的控制信号。

资产管理--数据记录
  可使用专用遥控器可以查询执行器组态和构造信息， 本产品还包括了一个数据记录器，可用于，捕捉阀门、 执行机构和控制系统状态信息，并将这些信息保存在内 存中，这些信息包括：

阀门力矩分布图
  在对应的阀位开/关的瞬时和平均力矩，可将调试 阶段保存的参考用分布图与运行过程中力矩分布图进行 对比，以进行阀门性能分析。

          

启动日志
  在对应的阀位开/关的启动位置图，允许过程控制 阀门工作。

统计
  操作次数、掉电次数，运行时间、^高力矩、上一 次限制开关操作、电池运行时间、电池电压。

检测日志
  控制系统、执行机构和指示事件日志。可重新播放 和过滤用户所感兴趣的事件，例如“力矩行程”，将保 存^近的1024活动，并注明事件发生的日期和时间。

先进的工程设计

手动操作
  直接驱动手轮（或更大型号和AIQ下上的使用的齿 轮传动手轮）可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。 手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全 操作。
  注：除非将手动/自动柄有意锁在“手动”位置， 否则电机操作始终具有优先性，无论直接驱动式和独立 齿轮驱动的手轮都具有空程“锤击”效果。

非侵入式设置
  所有的执行机构设备和诊断都使用lrDATM通讯方 式通过密封的指示窗口进行，而不必要现场移去机盖， 暴露内部控制机构。

本地控制
  现场控制开关及本地/停止/远程选择器可操作内部 的磁性簧片开关，避免了需要密封防潮贯通轴。

位置控制
  霍尔效应磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关 就可以^地测量和控制执行机构的行程。

接线端子箱
  即使在打开接线端子箱箱盖，进行现场接线操作时， 单独密封的接线端子箱也可以有效保证电动装置内部的 密封性和完整型。

AIQ电机和传动装置
  电机轴与蜗杆相互独立，以便于能够快速的更换执 行机构电机，低惯性、高力矩电机使得电机启动后可迅 速达到峰值力矩，而非励磁时几乎没有超限运动，温度 线圈内^的温度传感器，它不受周围环境温度的影响， 可以使电机处于^佳热容量中，电机传动装置包括一个 空程“锤击”装置，有助于打开关闭过紧的阀门，蜗轮、 蜗杆单独浸泡在润滑油中运行，以适合^大的环境温差。

推力压
  铸铁，水密封轴承座，简单的，可拆卸的驱动轴套 可按照阀杆进行加工，以便与阀门连接。

设计特性-可靠性
  相同步器可防止因接线错误而损坏阀门
  AIQ电动执行机构独有的“相同步器”自动旋转让 调整装置，用以防止因三相电源接线不正确而导致电机 运行方向错误从而阀门损坏，可确保AIQ的三相电机始 终具有正确的电源相序，相同步器检测即将开始的相旋转，然后为适当的接触点通电，从而电机运行方向正确 的保证执行机构朝正确方向移动。

缺相保护
  AIQ控制器对电源的所有三个相进行监测，如果一 相或多相丢失，控制器将阻止设备动作，避免避免电机 “单相工作”甚至烧坏，执行机构还将显示电源缺相信 息，并且能够从可组态的指示节点提供远程报警状态指 示信息。

AIQ过热防护
  如果热圈过热，电机线圈内的温度调节器可直接检 测线圈的温度，并将执行器的控制电路断开。

瞬时反转保护
  在执行机构接到瞬时反转让命令时，自动延时电路 用以防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨 损，该电路还可以通过接触限器限制浪涌电流。

阀门卡住时电机的保护
  当阀门松脱，操纵力达到^高值或工作中的阀门偶 尔补卡住时，执行机构就面临了^严峻的考验，AIQ所 拥有的智能功能，能够系统地处理这些问题，确保阀门 可靠运行，同时对阀门和执行器进行必要的保护。
如果阀门可能会被“卡住，那么对于楔形阀门来说， 可在距离阀门正确位置5%的行程位置为力矩开关设置 旁路，从而向位置错误的阀门施加“额外”的力矩，力 矩的平均大小为额定力矩的1.4-2倍之间，在大多数情 况下，施加额外的力会促使卡住的阀门开始移动，从而 使设备能够继续运行，到达5%位置后，力矩开关会返 回正确设置，直到余下的行程结束，如果这种额外力矩 仍然不足以促使阀门移动，那么AIQ将认为阀门已经被 卡住，并且几秒钟内停止运行，避免对阀门造成进一步 的损坏或导致电机烧坏。

自动自检测和诊断功能（ASTD）
  在任何时刻，一旦执行机构接通电源，它将自动检 测操作电路，以确保正确的操作，对于很少发生的设备 故障，可以被诊断出来并以图标方式自动显示在屏幕上， 同时执行器的电动操作将被禁止，以便于现场维护。
设计特性--保护性

保护是关键
  丰富的电动执行机构使用经验使得产品能够在执行 机构保护方面居世界^地位。在从沙漠到苔原，海面 到地下这些潮湿、极热或极寒、紫外线和腐蚀性强烈的 空气环境中，执行机构都能可靠运行。我们知道，执行 机构可靠性方面^重要的因素是不受环境影响-简而言 之就是防护壳体。

双层密封、双重保护
  AIQ的防护等级为IP68-水下2米，48小时， NEMA4/4X/6。完全防水防尘，而且不“透气”。“双 密封”系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端模组将内部电缆与接线端箱隔离。即使在现场接线
期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端模组 压盖密封。

非侵入式-终身密封
  AIQ在现场调试时无需卸掉电气箱端盖，所有设定 和调整包括设定AIQ的速度，均使用提供的红外线设置 工具来完成。在我们制造厂的受控环境中组装后，空气 的对流就被杜绝了，所有的内部元件都得到终身的保护。 非侵入式控制意味着没有使用任何穿过控制的贯通轴。

简单、可靠
  AIQ综合了简化的设计风格，同时扩展了规格和性 能。

阀位测量
  可靠的过程控制取决于阀门行程末端的准确定位。 而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。AIQ非接 触式阀位测量系统则是执行器控制中^简单的设计，只 有一个活动部件的分解器把输出中心套简的旋转转换成 电信号，然后与存储在安全、非易指令性存储器中的限 位来比较。

力矩测量
  执行机构能够可靠和^地测定操作一个阀门的作 用力，这是对阀门和执行机构提供保护的基础，AIQ系 列使用的是经过试验测试并被工业实践所验证的技术， 不论频率，电压和温度如何变化，都可获得^的，可 重复的力矩测量值。
  近年来，通过使用网络连接实现工业控制系统的整 合，已经成为AIQ系列的执行机构，能够使现代化工厂 的控制和监测任务都变得简单、可靠、便捷。
  所有的AIQ执行机构产品都有配套的组件可供选择， 因此可与各种通讯和过程控制总线系统相兼容。执行机 构通过各种现场总线向整个工厂控制系统（DCS或PLC） 报告状态反馈信息，并接收阀门控制指令。

  AIQ系列执行机构可以配置Foundationfieldbus、 Proflbus、Modbus和DeviceNet各种总线、加上我公司 丰富的专业的总线系统知识、确保AIQ系列机构能够始 终为各种不同的用户的控制系统提供^理想插入执行机 构的电气插槽内-通常在生产时进行，使操作简便而有 效的降低了成本、结合使用AIQ设置工具专业版和用于 所选协议的网络测试工具进行模块测试和设置。 

AIQ执行机构结构尺寸

型号	A	B	C	D	E	F	G	H	（I）
AIQ18	299	258.5	150	170	300	302	257	40	557.5
AIQ25	328	357	150	248	642	333	278.5	40	685
AIQ35	342	356	150	220	780	374	300	40	698.5
AIQ40	502	479	195	290	812.5	515	351	40	979

AIQ执行机构法兰尺寸

型号	D	D1	D2	d1	d2	d(均布）	h	h1	f	b
AIQ18	145	120	90	30.5	90	4-M10	11	2	5	23.5
AIQ25	185	160	125	43	125	4-M12	9.5	2.5	5	25
AIQ35	225	186	150	51.5	150	4-M16	12	2	5	24
AIQ40	276	235	180	62	180	8-M22	14	2	5	21

• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构
• 
  AIQ 智能电动执行机构